作者拿到一台 DJI Lito X1，验证了一条从规划航线到拿到地图只要半小时的流水线：先在电脑上规划航高与航速（他用 80 米高度、3.5 m/s，速度太快相机会跟不上而产生空隙与错位），把 KMZ 推到手机上，用 DJI Fly 的航点飞行起飞并自动降落；落地后下载照片，上传到 Zeitgeist Survey，由专用瓦片节点拼接成地图再回传。最麻烦的一步是把 KMZ 塞进 App：DJI Fly 没有导入功能，只能先在 App 里建一个含无用航点的占位任务（必须起飞才能添加航点），再用 adb 找到生成的 GUID 目录替换同名 KMZ。作者指出每张照片都带地理信息，处理端会自动丢弃云台未垂直向下的照片，所以误传非测绘照片也没关系。