Hacker News | 📄 原文链接 | 2026-11-05 收录

795 美元的绳索机器人 Stringman:四个电机管一整个房间

来源:neufangled.com — 2026-11-01

📋 概述

Neufangled 的 Stringman 是一个房间尺度的绳索机器人,售价 795 美元,开源且可完全断网运行。核心论点是作者写得很直白的一句话——机器人里价格基本等于执行器数量:机械臂要七个关节,就意味着七个电机。Stringman 只用四个电机,把抓手吊在四根固定在天花板四角的绳子上,所以它能到轮式或腿式机器人进不去的地方,比如堆满杂物的地板。因为拉力由四个电机共同分担,载重能力取决于合力而不是单个执行器的扭矩,房间中心是载重最好的位置。规格:适用 XY 对角 3 到 10 米、层高 2.3 到 4 米的房间,平均载重 1.9 公斤、贴地最多 2.2 公斤,移动速度约 0.4 米每秒,两个 1080p 锚点摄像头。

🔑 核心要点

💡 金句

In robotics, price is basically actuator count.
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