用瑞芯微 RV1103 做一块给硬件黑客的立体视觉板
来源：rootkitlabs.com — 2026-10-26
📋 概述
Ryan Walker 盯上了 Rockchip RV1103：单核 1.1 GHz Cortex-A7、64 MB DDR2、带 MIPI CSI-2，全部塞进 QFN-88 封装。他用它做了一块便宜的立体视觉板，自带算力、能跑 Linux，可以接到 Arduino 之类的机器人项目上做避障与导航，通过串口输出数据，也可以单板独立工作。文章详述了 PCB、启动链与软件栈，并给出了全部设计文件。
🔑 核心要点
- 四层板即可：顶层走 USB、MIPI、以太网的受控阻抗线，内层一整体地，其余信号与电源。
- 第一版就基本可用，但踩了四个坑：订错 SoC、镜头孔钻成 1.8mm 应为 2.2mm、限流电阻太小、0.9V 走线过细。
- 用 Buildroot 把 bootloader、内核与驱动打成一个 sdcard.img，烧卡即启。
- Rockchip 的 MIPI 驱动与硬件加速器不在上游，需要用厂商 BSP 的树外内核。
- 启动链是 BootROM、Rockchip 的 TPL、SPL 加载 U-Boot、再加载 Linux；调通后可从串口 shell 转到 USB-C 网卡上的 SSH。
💡 金句
This article was written entirely by a human, for humans.
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