The Space Review 梳理了一道持续四十多年、代号换过好几轮的机密卫星计划：1963 年空军第一次把“搭便车”的小卫星挂在大型卫星侧面发射，此后一路演变成 URSALA、RAQUEL、FARRAH、GLORIA、CARRIE 这些刚刚解密的名字。这些行李箱大小的卫星浑身天线、高速自旋，扫过地面时收集雷达与其他信号（ELINT），多数先记录后回传。到 1970 年代，NRO 把卫星标准化并赋予实战任务。