JBR-001 是一台基于 Arduino UNO Q 的开源桌面陪伴机器人，目标是让机器人、计算机视觉、边缘 AI 和物理 AI 变得好玩易懂。硬件用一块 UNO Q 2GB，加上 Modulino 距离、电机、蜂鸣器模块和一块 LED 矩阵，机身由桌面 3D 打印机打印。示例代码用三个舵机驱动头部与双臂，蜂鸣器与距离传感器做交互，检测到 200 厘米内的物体就触发动作，250 厘米外恢复待机，矩阵屏则显示手写位图（如心形）。整个项目以 CC0 授权发布，源码托管在 GitHub。