德国莱茵金属开源其武器系统板载接口协议

📋 概述

德国军工企业莱茵金属把 Battlesuite 连接武器系统的板载接口文档放到了 GitHub 上。onboardapi 是一套接口库与中间件，用于传感器系统与软件组件之间的通信，提供标准化的数据模型以保证复杂软硬件环境之间的互操作。它构建在 ddkit 软件开发套件之上，采用 OMG 的 DDS 标准，以数据为中心的发布订阅架构提供可靠而低延迟的数据交换；借助 DDS XTypes 与 XCDR2 编码保证向后兼容，核心库为 C++，另提供 Java、C#/.NET 与 Python 封装。