开源的 7 自由度人形机械臂：双臂系统 6500 美元

📋 概述

OpenArm 是一个面向物理 AI 研究与部署的开源 7 自由度人形机械臂，主打高反向驱动性与柔顺性，为安全的人机交互设计，同时保留实用的负载能力。整套双臂系统售价 6500 美元，配套的 OpenArm Cell 提供统一背景、光照与相机位置的标准化环境，让世界各地的研究能在一致的评测条件下复现，从而推动物理 AI 研究的公共讨论。仓库软件用 Apache-2.0，硬件 CAD 用 CERN-OHL-S-2.0，并拆出 ROS2、遥操作、Isaac Lab、MuJoCo、数据集与 Dora 数据流等多个子仓库。