25 厘米开源强化学习双足机器人 Microduck
来源：pollen-robotics.com — 排名 #4 · 292 分
📋 概述
Pollen Robotics 与 Hugging Face 联合推出 Microduck，一款 25 厘米高的开源双足机器人，用强化学习在仿真中训练、再部署到实体上，开箱即玩并支持用户自己重新训练行为策略。机器人售价 399 美元，预购已于 2026 年 8 月 27 日开启，目标在圣诞节前发货。
🔑 核心要点
- 25 厘米开源双足机器人，内置 7 种出厂动作策略，如行走、坐立、踢球、抓取与溜冰。
- 行为策略全部在 MuJoCo 物理仿真中训练，可一键部署到实体并重新训练发布。
- 整机约 800 克，配备摄像头、激光雷达与双 IMU，软件栈以 Apache-2.0 开源。
💡 金句
每一次行为都是一个策略，你可以在自己的机器上重新训练它。
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