Hacker News | 📄 原文链接 | 2026-08-20 收录

无人机竞速的强化学习配方

来源：mrandri19.github.io — 排名 #23 · 6 分

作者分享用强化学习训练无人机竞速的完整「配方」：从仿真环境搭建、奖励函数设计到实机迁移的细节。文章把 RL 应用于高动态物理任务的具体经验，为机器人学习爱好者提供了可复现的路线图。

🔑 核心要点

让无人机学会贴地过弯，靠的不是规则，而是一套聪明的奖励。