微分启发式：A* 搜索的新加速技巧

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Red Blob Games 的作者介绍"微分启发式"这一提升路径搜索性能的新方法。通过利用前一次搜索的结果或对网格特征的解析求导，可以显著减少 A* 等算法的无效探索，让寻路在大型地图上跑得更快，并配有交互式图解。