Gemini Robotics 2:赋予机器人全身智能
来源:deepmind.google — 排名 #1 · 189 分 · 作者 ai2027
📋 概述
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2,首次将 Gemini 视觉-语言-动作(VLA)模型扩展到全身控制。新系统不再局限于单臂操作,而是能够协调机器人的躯干、双腿和双臂,完成行走、弯腰、拾取等复杂动作序列。这标志着机器人从桌面操作迈向完整物理存在的关键一步。
🔑 核心要点
- 全身协调控制:新模型不再仅控制机械臂,而是同步协调双腿、躯干和双臂的全身运动
- VLA 架构升级:基于 Gemini 2.5 系列,视觉-语言-动作模型实现了从感知到行动的端到端推理
- 真实世界部署:已在多款人形机器人上实测,包括移动搬运、开门、工具使用等任务
- 安全性优先:模型内置约束层,确保机器人在与人类共处时遵守安全边界
💡 金句
我们不只想要能思考的机器,我们想要能行动的身体——Gemini Robotics 2 让这两者合为一体。
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