Robbyant/lingbot-map：面向流式三维重建的几何上下文模型

📋 概述

LingBot-Map 是 Robbyant 团队提出的前馈式三维基础模型，专攻流式三维重建，论文被列为 ECCV 2026 最佳论文候选。它用几何上下文 Transformer 把坐标定位、稠密几何线索与长程漂移校正统一进一个流式框架，靠锚点上下文、位姿参考窗口与轨迹记忆三者协同实现。得益于分页 KV 缓存的注意力机制，模型在 518×378 分辨率下可稳定跑到约 20 FPS，并支持超过 10,000 帧的长序列，官方称在多项基准上优于既有的流式与迭代优化方法。以 Python 实现，累计约 1.8 万星，Apache-2.0 协议。