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microduck_rl：仿生机器人的强化学习训练环境

来源：GitHub — 2026-09-01 · ⭐ 1,089 stars · Python

microduck_rl 为仿生机器人 Microduck 提供强化学习训练环境，基于 mjlab 平台构建，支持研究者在模拟器中训练并评估足式机器人的运动控制策略。

🔑 核心要点

让机器人在模拟中学会奔跑，再走向现实世界。