用 Gemma 4 和树莓派搭建桌面陪伴机器人
来源：dev.to — 2026-09-16
📋 概述
作者和同事做出了 DinoDesk AI：乐高机械结构加树莓派的桌面陪伴机器人，核心是一套混合 LLM 架构——桌上的树莓派把请求发给用户主机上的统一网关，日常闲聊由本地 Gemma 4 处理，复杂任务再转交云端 Gemini Flash。整机不带摄像头，作者把视觉隐私当成设计前提而非可选项。
🔑 核心要点
- 全云方案让每句「现在几点」都要花 token、增加网络延迟，还要把语音数据送出本地。
- 混合架构的关键是把统一 LLM 网关放在用户主机上，由它决定走本地还是上云。
- 树莓派只负责输入输出，发出的是OpenAI 兼容请求，换模型不必改机器人代码。
- 全程不装摄像头，作者把100% 视觉隐私列为设计前提而不是附加选项。
- 8-bit 音效与乐高尾巴承担情感表达，项目仍在迭代，语音对话尚未完成。
💡 金句
给开源模型一对像素眼睛、一把 8-bit 嗓音和一条会摆动的乐高尾巴，桌面立刻就活了起来。
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